G-MAD：基於遊戲引擎的開源框架，打破多視角空拍紅外線與可見光目標偵測的資料瓶頸

本研究開發 G-MAD 開源框架，利用 Arma3 引擎生成高品質多視角 RGB-T 空拍資料，解決現實拍攝中影像對齊難與標註成本高的痛點，並同步釋出大型基準資料集 AMOD。

Problem

現有的現實世界空拍目標偵測資料集存在諸多限制，包括攝影機視角難以精確控制、紅外線（Thermal）與可見光（RGB）影像難以完美對齊，以及人工標註所需的高昂時間與人力成本。

開發名為 G-MAD 的開源框架，利用遊戲引擎 Arma3 的環境生成同步的多視角 RGB-T 資料。該框架支援結構化場景設定與靈活的攝影機配置，並透過引擎底層的幾何詮釋資料，自動產生精確的目標邊界框標註。

除了提供高效的資料生成工具外，研究團隊更利用 G-MAD 構建並釋出了名為 AMOD 的全新大型多視角空拍 RGB-T 目標偵測基準資料集。相關原始碼與資料均已公開，供學術界進一步開發與測試。

此框架為多模態融合、視角變異性及「模擬轉真實」（Synthetic-to-Real）遷移學習提供了受控的研究環境。它能大幅降低獲取高品質空拍訓練資料的門檻，加速先進航太與安全偵測技術的研發進程。